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辅助粒子滤波和正则化粒子滤波MATLAB程序视频教程APF与RPF跟踪运动物体

视频课 5集全 次学习
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    【内容简介】

    《辅助粒子滤波与正则化粒子滤波和MATLAB程序详解视频》共5章79节视频,总学时927分钟,合15.5小时。这部分内容在论文写作方面具有更多的价值。

    主要内容包括:视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献,辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体,微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统,正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统,正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统。

    全部免费提供MATLAB程序,免费提供辅导答疑,免费提供PPT课件。

    【如何为己所用】

    (1)只需具有自己的问题,代入所给的程序求解即可。

    (2)利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

    【前期基础】课程或知识

    (1) 《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

    【后期选学】课程推荐

    实时跟踪算法视频课程】推荐:

    (1)《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

    一、学习指导方案

    1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大(若前序号相同,说明视频内容密切联系,再看后面序号大小)的序号观看,保证内容由浅入深地顺序学习。

    2、在看视频的同时,利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

    3、将存在的问题记录下来,看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题,尽快问【面对面数学】答疑。

    4、视频观看结束后,看看PPT课件,复习、巩固学习效果。

    5视频清晰度:(1)建议屏幕分辨率设置1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。(2全屏播放。这样看视频更加清晰。

    6、倍速播放:现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

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    四、目  录

    第九章  视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献(29+36分钟)

    01、先看全面讲解9个关键重点问题和店主预言先告必看第三版(25+4分钟)

    02、PF1_1辅助正则粒子滤波程序视频讲什么及干什么等内容说明(16分钟,视频免费试看

    03、PF1_2MATLAB程序说明及学习建议与基础要求(10分钟,视频免费试看

    04、PF1_3慎拍不拍建议及参考文献与致谢(10分钟,视频免费试看

    第十章  辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体(358分钟)

    152、PF29_1课程结构与粒子滤波(PF)简介(9分钟,有程序)

    153、PF29_2辅助粒子滤波APF思路简介(10分钟,有程序)

    154、PF29_3辅助粒子滤波算法5个步骤解读(10分钟,有程序)

    155、PF29_4程序中各个参数含义及设置问题(7分钟,有程序)

    156、PF29_5状态与观测方程及程序显示先看(9分钟,有程序)

    157、PF29_6程序输入与输出变量及各个步骤分析(14分钟,有程序)

    158、PF29_7粒子二次生成及其权重计算公式(12分钟,有程序)

    159、PF29_8稳定权重及加权求和得到滤波估计(10分钟,有程序,视频免费试看

    160、PF29_9有效粒子数与再采样及运行显示(10分钟,有程序)

    161、PF29_10SIS程序的6处可改及SIR程序说明(11分钟,有程序)

    162、PF30_1辅助粒子滤波函数的输入输出变量含义(9分钟,有程序)

    163、PF30_2APF中辅助变量的产生及作用(15分钟,有程序)

    164、PF30_3加权求状态估计与观测估计(8分钟,有程序)

    165、PF30_4APF的5步程序实现及权值稳定作用(14分钟,有程序)

    166、PF30_5APF程序的8处可改之处的建议(10分钟,有程序)

    167、PF30_6辅助变量大小对均方误差影响分析(7分钟,有程序)

    168、PF30_7模型扩展与算法扩展问题介绍(9分钟,有程序)

    169、PF30_8辅助粒子滤波算法的6个思考问题(8分钟,有程序)

    170、PF30_9影响估计准确性的几个参数与结果(14分钟,有程序,视频免费试看

    171、PF30_10辅助粒子滤波算法的几点总结(5分钟,有程序)

    172、PF31_1大气环境的落体运动问题简介(14分钟,有程序)

    173、PF31_2微分方程龙格库塔解法及弹道系数(17分钟,有程序)

    174、PF31_3算法参数及初始值等设置及含义(16分钟,有程序)

    175、PF31_4初始粒子及状态方程与观测方程(9分钟,有程序)

    176、PF31_5观测新息及权重与归一化处理(10分钟,有程序)

    177、PF31_6APF算法权重调整及状态滤波估计值(12分钟,有程序)

    178、PF31_7辅助粒子滤波与粒子滤波程序对比分析(30分钟,有程序)

    179、PF31_8图形10个对比与均方根误差结果分析(21分钟,有程序)

    180、PF31_9参数合理性修改对APF和PF的影响分析(11分钟,有程序)

    181、PF31_10模型与算法扩展及思考5个问题(17分钟,有程序)

          第十一章  微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统(306分钟)

    182、PF32_1微分方程标准形式及其记号含义与降阶变换(13分钟,有程序)

    183、PF32_2函数f的m文件编程与ode45语法(15分钟,有程序)

    184、PF32_3四阶龙格库塔算法求解微分方程(17分钟,有程序)

    185、PF32_4Runge-Kutta方法再解VanderPol方程(8分钟,有程序)

    186、PF32_5二阶动力学系统及其变换与求解思路(12分钟,有程序)

    187、PF32_6命令ODE45求解VanderPol方程程序(11分钟,有程序)

    188、PF32_7龙格库塔法再解上方程及6处可改建议程序(13分钟,有程序)

    189、PF33_1三自由度质量弹簧系统记号含义说明(10分钟,有程序)

    190、PF33_2二阶微分方程描述弹簧系统(9分钟,有程序)

    191、PF33_3二阶微分方程降阶成一阶方程变换(9分钟,有程序)

    192、PF33_4二阶动力学系统函数f编程与主程序(11分钟,有程序)

    193、PF33_5响应时程与速度及相平面图显示分析(14分钟,有程序)

    194、PF33_6拟选改编主程序PF14中寻找改编之处(12分钟,有程序)

    195、PF33_7变量维数变化及程序对应改编处理(10分钟,有程序)

    196、PF33_8时间初始值与变量循环迭代问题处理(9分钟,有程序)

    197、PF33_9程序调试问题再现及改写(17分钟,有程序)

    198、PF33_10dPF子函数易读性及程序步步验证(7分钟,有程序)

    199、PF33_11改编参考程序介绍及改编问题(14分钟,有程序)

    200、PF33_12改编后程序运行结果及显示解读(20分钟,有程序)

    201、PF33_13主程序的9点问题讲解(11分钟,有程序)

    202、PF33_14数模系统说明与两个子函数调用(9分钟,有程序)

    203、PF33_15单个算法绘图与两个算法绘图对比(10分钟,有程序)

    204、PF33_16运行时间均值与估计均方误差对比分析(14分钟,有程序)

    205、PF33_17程序可改7处建议与模型扩展问题(11分钟,有程序)

    206、PF33_18算法扩展及思考13个问题(14分钟,有程序)

    207、PF33_19微分方程描述状态变量的PF算法总结(6分钟,有程序)

          第十二章  正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统(151分钟)

    208、PF34_1正则化粒子滤波介绍及基本思想(7分钟,有程序)

    209、PF34_2后验概率密度公式与粒子耗尽问题(8分钟,有程序)

    210、PF34_3核概率密度定义及其最优要求(10分钟,有程序)

    211、PF34_4最优带宽公式及RPF有关结论(7分钟,有程序)

    212、PF34_5正则化粒子滤波伪代码流程与步骤(13分钟,有程序)

    213、PF34_6状态空间系统与最优带宽及3个核函数(15分钟,有程序)

    214、PF34_7核函数图形及正则化所在程序位置(7分钟,有程序)

    215、PF34_8RPF算法参数设置及粒子初始化(12分钟,有程序)

    216、PF34_9命令cov与chol的语法及实例(15分钟,有程序)

    217、PF34_10定义正则化粒子及利用核函数求权值(13分钟,有程序)

    218、PF34_11再采样及粒子的离散与连续概率分布(13分钟,有程序)

    219、PF34_12程序运行图形及结果与均方根误差(13分钟,有程序)

    220、PF34_13RPF程序的5点可改之处的建议(8分钟,有程序,视频免费试看

    221、PF34_14算法思考7个问题及总结强调(10分钟,有程序)

          第十三章  正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统(76分钟)

    222、PF35_1正则化粒子滤波的论文解读(18分钟,有程序)

    223、PF35_2非线性系统及程序参数设置(10分钟,有程序)

    224、PF35_3两个滤波算法程序段落对比分析(9分钟,有程序)

    225、PF35_4图形显示实际状态值及PF和RPF估计值(13分钟,有程序)

    226、PF35_5可改之处及模型与算法扩展问题(10分钟,有程序)

    227、PF35_6思考6个问题与论文写作及算法结合总结(16分钟,有程序,视频免费试看

    五、下载文件

    附件1_必先看_辅助正则粒子滤波及程序视频学习.doc

    附件2_自用_电子教材全部课件.PPt

    附件3_自用_MATLAB程序.rar

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    六、各个算法及其链接到淘宝平台

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    1、第2版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研算法辅导答疑

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    22.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

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    3、第2版小波分析与应用和MATLAB程序详解视频科研技术教育数学答疑

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    4、第3版经验模态分解和希尔伯特黄变换应用和MTALAB程序分析视频

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    5、第2版傅里叶变换傅立叶频率幅值信号分析算法教育视频和MTALAB程序

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    6、非局部均值滤波类算法与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

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    7、第2版最小二乘法与MATLAB程序详解视频课程数据分析回归预测

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    8、随机变量数据分析与处理和MATLAB程序详解视频教程

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    9、第2版改进的经验模态分解(MEEMD)与排列熵(PE)算法和MATLAB程序详解视频

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    10、第2BP神经网络及其应用与MATLAB命令详解视频

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    11、第2版遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频

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    12、第2.5版卷积神经网络(CNN)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

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    13、支持向量机(SVM)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

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    14、粒子群优化算法(PSO)及其路径配置优化应用与MATLAB程序详解视频

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    15、遗传算法优化BP神经网络及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3026040?spm=qingketang.24510471.0.0.338e51f8NN5JGt

    16、模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频

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    17、第2版变分模态分解(VMD)及其应用与MATLAB程序详解视频

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    18、循环神经网络(RNN)及其应用与MATLAB程序详解视频

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    19、长短时记忆网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3414002?spm=qingketang.24510471.0.0.15d151f85pWtbm

    20、生成式对抗网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3084112?spm=qingketang.24510471.0.0.77f351f8J3ewfJ

    21、强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3179062?spm=qingketang.24510471.0.0.340751f83r7clZ

    22、深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3551159?spm=qingketang.24510471.0.0.20d051f8jo5prn

    23、辅助正则粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675002?spm=qingketang.24510471.0.0.1e1d51f8oJ3B1f

    24、交易操作用深度强化学习AC算法与MATLAB程序

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3996003?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.202205.1.42417dd6UKFRI1

    25、第3Python程序及傅里叶变换与应用详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4862067?spm=qingketang.24510471.0.0.41fc51f8l9DBBC

    26、交叉验证优化3个神经网络参数与应用和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4660145?spm=2013.1.0.0.7e182286IIvqif

    27、粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4498113?spm=qingketang.24510471.0.0.291a51f8ZVY9Rj

    28、多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5063115?spm=qingketang.24510471.0.0.2f2051f8bHrtcZ

    29、粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5341013?spm=qingketang.24510471.0.0.429851f8WFtx4g

    30、强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5262003?spm=qingketang.24510471.0.0.474651f8RlQkTZ

    31、如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5285024?spm=qingketang.24510471.0.0.70b951f8926O6T

    32、如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4422023?spm=qingketang.24510471.0.0.433651f8ynib9r

    33B站:傅里叶变换快速入门及Python程序绘图详解视频

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    34B站:强化学习设计器操作简明版详解视频

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    35B站:BP神经网络MATLAB快速入门了解神经网络知识

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    36B站:创建强化学习MATLAB环境求解自己问题详解视频

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    37B站:变分模态分解原创优良降噪整形算法处理心电图信号与MATLAB程序视频

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    38B站:变分模态分解原创优良降噪光滑算法处理海洋内波数据与MATLAB程序视频

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    39B站:BP神经网络预测上证开盘指数与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28471

    40B站:BP神经网络遗传算法求解无目标函数表达式问题与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28950

    41B站:DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频

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    42B站:多目标遗传算法求解资源优化配置问题与MATLAB程序详解视频

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    43B站:多尺度排列熵算法与MATLAB详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32251 

    44B站:粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频

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    45B站:扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

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    46B站:观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频

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    47B站:无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

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    48B站:卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频

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