辅助粒子滤波和正则化粒子滤波MATLAB程序视频教程APF与RPF跟踪运动物体

【内容简介】

《辅助粒子滤波与正则化粒子滤波和MATLAB程序详解视频》共5章79节视频，总学时927分钟，合15.5小时。这部分内容在论文写作方面具有更多的价值。

主要内容包括：视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献，辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体，微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统，正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统，正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统。

全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。

【如何为己所用】

（1）只需具有自己的问题，代入所给的程序求解即可。

（2）利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

【前期基础】课程或知识：

(1) 《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

【后期选学】课程推荐：

无

【实时跟踪算法视频课程】推荐：

(1)《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

6、倍速播放：现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

四、目  录

第九章  视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献(29+36分钟)

01、先看全面讲解9个关键重点问题和店主预言先告必看第三版（25+4分钟）

02、PF1_1辅助正则粒子滤波程序视频讲什么及干什么等内容说明（16分钟，视频免费试看）

03、PF1_2MATLAB程序说明及学习建议与基础要求（10分钟，视频免费试看）

04、PF1_3慎拍不拍建议及参考文献与致谢（10分钟，视频免费试看）

第十章  辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体（358分钟）

152、PF29_1课程结构与粒子滤波(PF)简介（9分钟，有程序）

153、PF29_2辅助粒子滤波APF思路简介（10分钟，有程序）

154、PF29_3辅助粒子滤波算法5个步骤解读（10分钟，有程序）

155、PF29_4程序中各个参数含义及设置问题（7分钟，有程序）

156、PF29_5状态与观测方程及程序显示先看（9分钟，有程序）

157、PF29_6程序输入与输出变量及各个步骤分析（14分钟，有程序）

158、PF29_7粒子二次生成及其权重计算公式（12分钟，有程序）

159、PF29_8稳定权重及加权求和得到滤波估计（10分钟，有程序，视频免费试看）

160、PF29_9有效粒子数与再采样及运行显示（10分钟，有程序）

161、PF29_10SIS程序的6处可改及SIR程序说明（11分钟，有程序）

162、PF30_1辅助粒子滤波函数的输入输出变量含义（9分钟，有程序）

163、PF30_2APF中辅助变量的产生及作用（15分钟，有程序）

164、PF30_3加权求状态估计与观测估计（8分钟，有程序）

165、PF30_4APF的5步程序实现及权值稳定作用（14分钟，有程序）

166、PF30_5APF程序的8处可改之处的建议（10分钟，有程序）

167、PF30_6辅助变量大小对均方误差影响分析（7分钟，有程序）

168、PF30_7模型扩展与算法扩展问题介绍（9分钟，有程序）

169、PF30_8辅助粒子滤波算法的6个思考问题（8分钟，有程序）

170、PF30_9影响估计准确性的几个参数与结果（14分钟，有程序，视频免费试看）

171、PF30_10辅助粒子滤波算法的几点总结（5分钟，有程序）

172、PF31_1大气环境的落体运动问题简介（14分钟，有程序）

173、PF31_2微分方程龙格库塔解法及弹道系数（17分钟，有程序）

174、PF31_3算法参数及初始值等设置及含义（16分钟，有程序）

175、PF31_4初始粒子及状态方程与观测方程（9分钟，有程序）

176、PF31_5观测新息及权重与归一化处理（10分钟，有程序）

177、PF31_6APF算法权重调整及状态滤波估计值（12分钟，有程序）

178、PF31_7辅助粒子滤波与粒子滤波程序对比分析（30分钟，有程序）

179、PF31_8图形10个对比与均方根误差结果分析（21分钟，有程序）

180、PF31_9参数合理性修改对APF和PF的影响分析（11分钟，有程序）

181、PF31_10模型与算法扩展及思考5个问题（17分钟，有程序）

      第十一章  微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统（306分钟）

182、PF32_1微分方程标准形式及其记号含义与降阶变换（13分钟，有程序）

183、PF32_2函数f的m文件编程与ode45语法（15分钟，有程序）

184、PF32_3四阶龙格库塔算法求解微分方程（17分钟，有程序）

185、PF32_4Runge-Kutta方法再解VanderPol方程（8分钟，有程序）

186、PF32_5二阶动力学系统及其变换与求解思路（12分钟，有程序）

187、PF32_6命令ODE45求解VanderPol方程程序（11分钟，有程序）

188、PF32_7龙格库塔法再解上方程及6处可改建议程序（13分钟，有程序）

189、PF33_1三自由度质量弹簧系统记号含义说明（10分钟，有程序）

190、PF33_2二阶微分方程描述弹簧系统（9分钟，有程序）

191、PF33_3二阶微分方程降阶成一阶方程变换（9分钟，有程序）

192、PF33_4二阶动力学系统函数f编程与主程序（11分钟，有程序）

193、PF33_5响应时程与速度及相平面图显示分析（14分钟，有程序）

194、PF33_6拟选改编主程序PF14中寻找改编之处（12分钟，有程序）

195、PF33_7变量维数变化及程序对应改编处理（10分钟，有程序）

196、PF33_8时间初始值与变量循环迭代问题处理（9分钟，有程序）

197、PF33_9程序调试问题再现及改写（17分钟，有程序）

198、PF33_10dPF子函数易读性及程序步步验证（7分钟，有程序）

199、PF33_11改编参考程序介绍及改编问题（14分钟，有程序）

200、PF33_12改编后程序运行结果及显示解读（20分钟，有程序）

201、PF33_13主程序的9点问题讲解（11分钟，有程序）

202、PF33_14数模系统说明与两个子函数调用（9分钟，有程序）

203、PF33_15单个算法绘图与两个算法绘图对比（10分钟，有程序）

204、PF33_16运行时间均值与估计均方误差对比分析（14分钟，有程序）

205、PF33_17程序可改7处建议与模型扩展问题（11分钟，有程序）

206、PF33_18算法扩展及思考13个问题（14分钟，有程序）

207、PF33_19微分方程描述状态变量的PF算法总结（6分钟，有程序）

      第十二章  正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统（151分钟）

208、PF34_1正则化粒子滤波介绍及基本思想（7分钟，有程序）

209、PF34_2后验概率密度公式与粒子耗尽问题（8分钟，有程序）

210、PF34_3核概率密度定义及其最优要求（10分钟，有程序）

211、PF34_4最优带宽公式及RPF有关结论（7分钟，有程序）

212、PF34_5正则化粒子滤波伪代码流程与步骤（13分钟，有程序）

213、PF34_6状态空间系统与最优带宽及3个核函数（15分钟，有程序）

214、PF34_7核函数图形及正则化所在程序位置（7分钟，有程序）

215、PF34_8RPF算法参数设置及粒子初始化（12分钟，有程序）

216、PF34_9命令cov与chol的语法及实例（15分钟，有程序）

217、PF34_10定义正则化粒子及利用核函数求权值（13分钟，有程序）

218、PF34_11再采样及粒子的离散与连续概率分布（13分钟，有程序）

219、PF34_12程序运行图形及结果与均方根误差（13分钟，有程序）

220、PF34_13RPF程序的5点可改之处的建议（8分钟，有程序，视频免费试看）

221、PF34_14算法思考7个问题及总结强调（10分钟，有程序）

      第十三章  正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统（76分钟）

222、PF35_1正则化粒子滤波的论文解读（18分钟，有程序）

223、PF35_2非线性系统及程序参数设置（10分钟，有程序）

224、PF35_3两个滤波算法程序段落对比分析（9分钟，有程序）

225、PF35_4图形显示实际状态值及PF和RPF估计值（13分钟，有程序）

226、PF35_5可改之处及模型与算法扩展问题（10分钟，有程序）

227、PF35_6思考6个问题与论文写作及算法结合总结（16分钟，有程序，视频免费试看）

五、下载文件

附件1_必先看_辅助正则粒子滤波及程序视频学习指导.doc

附件2_自用_电子教材全部课件.PPt

附件3_自用_MATLAB程序.rar

六、各个算法及其链接到淘宝平台

点击【下列链接】，即可进入淘宝教育【视频播放】页面，有免费的“试看视频”，可以“倍速”播放。

留意：【视频播放】页面右下角到【淘宝店铺详情页】拍宝贝。详情页介绍了你所关心的所有问题。

1、第2版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研算法辅导答疑

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_2835001?spm=qingketang.24510471.0.0.210251f8R2bkjx

2、第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919002?spm=qingketang.24510471.0.0.491a51f85R0UQP

3、第2版小波分析与应用和MATLAB程序详解视频科研技术教育数学答疑

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3810002?spm=qingketang.24510471.0.0.4f2251f8ShzRhz

4、第3版经验模态分解和希尔伯特黄变换应用和MTALAB程序分析视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3400003?spm=qingketang.24510471.0.0.7b1151f8pGgiRs

5、第2版傅里叶变换傅立叶频率幅值信号分析算法教育视频和MTALAB程序

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1744006?spm=qingketang.24510471.0.0.788651f8Ci7JsF

6、非局部均值滤波类算法与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3951003?spm=qingketang.24510471.0.0.71e351f8lh4a8P

7、第2版最小二乘法与MATLAB程序详解视频课程数据分析回归预测

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1882007?spm=qingketang.24510471.0.0.8a7b51f8IBe8Lv

8、随机变量数据分析与处理和MATLAB程序详解视频教程

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4206006?spm=qingketang.24510471.0.0.299b51f8ofqosP

9、第2版改进的经验模态分解(MEEMD)与排列熵(PE)算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3147001?spm=qingketang.24510471.0.0.333d51f807CiJU

10、第2版BP神经网络及其应用与MATLAB命令详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3694013?spm=qingketang.24510471.0.0.10cc51f8zEZ816

11、第2版遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3143136?spm=qingketang.24510471.0.0.71fb51f8I6BG32

12、第2.5版卷积神经网络(CNN)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3785005?spm=qingketang.24510471.0.0.517f51f8J2JHYF

13、支持向量机(SVM)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919001?spm=qingketang.24510471.0.0.59fa51f8dgKDM5

14、粒子群优化算法(PSO)及其路径配置优化应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4125008?spm=qingketang.24510471.0.0.12fb51f8Cl4dh5

15、遗传算法优化BP神经网络及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3026040?spm=qingketang.24510471.0.0.338e51f8NN5JGt

16、模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3384003?spm=qingketang.24510471.0.0.6b6351f8pEKtjq

17、第2版变分模态分解(VMD)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1572002?spm=qingketang.24510471.0.0.160551f8qoeKDU

18、循环神经网络(RNN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675001?spm=qingketang.24510471.0.0.47d351f83DgbG1

19、长短时记忆网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3414002?spm=qingketang.24510471.0.0.15d151f85pWtbm

20、生成式对抗网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3084112?spm=qingketang.24510471.0.0.77f351f8J3ewfJ

21、强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3179062?spm=qingketang.24510471.0.0.340751f83r7clZ

22、深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3551159?spm=qingketang.24510471.0.0.20d051f8jo5prn

23、辅助正则粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675002?spm=qingketang.24510471.0.0.1e1d51f8oJ3B1f

24、交易操作用深度强化学习AC算法与MATLAB程序

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3996003?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.202205.1.42417dd6UKFRI1

25、第3版Python程序及傅里叶变换与应用详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4862067?spm=qingketang.24510471.0.0.41fc51f8l9DBBC

26、交叉验证优化3个神经网络参数与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4660145?spm=2013.1.0.0.7e182286IIvqif

27、粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4498113?spm=qingketang.24510471.0.0.291a51f8ZVY9Rj

28、多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5063115?spm=qingketang.24510471.0.0.2f2051f8bHrtcZ

29、粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5341013?spm=qingketang.24510471.0.0.429851f8WFtx4g

30、强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5262003?spm=qingketang.24510471.0.0.474651f8RlQkTZ

31、如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5285024?spm=qingketang.24510471.0.0.70b951f8926O6T

32、如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4422023?spm=qingketang.24510471.0.0.433651f8ynib9r

33、B站：傅里叶变换快速入门及Python程序绘图详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20232 

34、B站：强化学习设计器操作简明版详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20138 

35、B站：BP神经网络MATLAB快速入门了解神经网络知识

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss23543

36、B站：创建强化学习MATLAB环境求解自己问题详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss19900 

37、B站：变分模态分解原创优良降噪整形算法处理心电图信号与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28622

38、B站：变分模态分解原创优良降噪光滑算法处理海洋内波数据与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28565

39、B站：BP神经网络预测上证开盘指数与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28471

40、B站：BP神经网络遗传算法求解无目标函数表达式问题与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28950

41、B站：DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28770

42、B站：多目标遗传算法求解资源优化配置问题与MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32166 

43、B站：多尺度排列熵算法与MATLAB详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32251 

44、B站：粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频

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45、B站：扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

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46、B站：观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频

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47、B站：无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

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48、B站：卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频

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