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PID控制用粒子群PSO优化算法MATLAB代码程序详解视频课程有图有数值指标

视频课 5集全 次学习
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    内容简介

    《粒子群优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频》共7章86节视频,总学时785+5分钟,合13.1小时。这是粒子群优化算法与PID控制算法的“结合”,这样的几个算法取其优点的结合,是当今论文写作应该首先考虑的问题。

    主要内容包括视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献,PID控制算法基本概念与数学模型及其优缺点,PID代码程序实现控制车速与算法17个数值指标,PSO函数及代码程序优化PID代码模型控制车速,PSO函数及代码程序优化PID控制算法的Simulink模型,PSO函数及代码程序优化PID传递函数模型,多目标MOPSO优化PID控制算法及模型参数。

    全部免费提供MATLAB程序,免费提供辅导答疑,免费提供PPT课件。

    【如何为己所用】:

    (1)只需具有自己的问题,代入所给的程序求解即可。

    (2)利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

    【前期基础】课程或知识

    (1)《粒子群算法优化算法和MATLAB程序详解视频》

    【后期选学】课程推荐

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    (2)《粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频》

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    (4)《粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频》

    (5)《粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频》

    (6)《粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频》

    一、学习指导方案

    1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大(若前序号相同,说明视频内容密切联系,再看后面序号大小)的序号观看,保证内容由浅入深地顺序学习。

    2、在看视频的同时,利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

    3、将存在的问题记录下来,看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题,尽快问【面对面数学】答疑。

    4、视频观看结束后,看看PPT课件,复习、巩固学习效果。

    5视频清晰度:(1)建议屏幕分辨率设置1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。(2)全屏播放。这样看视频更加清晰。

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    四、目  录

    第一章  视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献(30+5分钟)

    1、PSOPID1_1视频课程讲些什么及能干什么与程序结果介绍(20分钟,视频免费试看

    2、PSOPID1_2MATLAB程序提供及课程亮点特点(4分钟,视频免费试看

    3、PSOPID1_3慎拍不拍建议与学习基础要求及参考文献(6分钟,视频免费试看

    4、PSOPID1_4PSO优化PID视频教学顾虑及基础知识复习安排(6分钟,视频免费试看

    第二章  PID控制算法基本概念与数学模型及其优缺点(38分钟)

    5、PSOPID2_1学习内容及PID基本概念与优缺点(9分钟,视频免费试看

    6、PSOPID2_2PID理论与连续型控制模型(7分钟)

    7、PSOPID2_3PID连续控制模型离散化处理(8分钟)

    8、PSOPID2_4PID人工调参经验及存在问题(7分钟,视频免费试看

    9、PSOPID2_5思考PID算法改进及总结(7分钟)

    第三章  PID代码程序实现控制车速与算法17个数值指标(215分钟)

    10、PSOPID3_1学习目标及车辆速度控制问题简介(8分钟,有程序)

    11、PSOPID3_2网络程序自学及其留意问题(4分钟,有程序,视频免费试看

    12、PSOPID3_3程序详解及参数与变量设置(9分钟,有程序)

    13、PSOPID3_4详解PID控制代码及车度响应曲线(10分钟,有程序)

    14、PSOPID3_5调程事项及应改6处与建议(9分钟,有程序)

    15、PSOPID3_6可改程序7处及可改建议(15分钟,有程序)

    16、PSOPID3_7数值指标作用及上升时间定义及程序语句(10分钟,有程序)

    17、PSOPID3_8调节时间定义与作用及程序语句(12分钟,有程序)

    18、PSOPID3_9超调量及稳态误差定义及作用和程序(10分钟,有程序)

    19、PSOPID3_10PID控制效果指标4个定义及计算公式(10分钟,有程序)

    20、PSOPID3_11网络源程序的价值与4个算法指标问题(14分钟,有程序)

    21、PSOPID3_12期望输出及利用响应输出均值(7分钟,有程序)

    22、PSOPID3_13稳态开始时间与稳态初值及其程序分析(7分钟,有程序)

    23、PSOPID3_14峰值比及振荡周期与振荡次数及其程序语句(8分钟,有程序)

    24、PSOPID3_15稳控开始时间与稳控初值定义和作用及程序(13分钟,有程序)

    25、PSOPID3_16指标2个函数详解及使用注意事项(15分钟,有程序)

    26、PSOPID3_17指标函数及图像显示17个数值指标(10分钟,有程序,视频免费试看

    27、PSOPID3_18系统无波峰调试数值指标函数(5分钟,有程序)

    28、PSOPID3_19阻尼比多变的二阶系统数值指标计算与优化(10分钟,有程序)

    29、PSOPID3_20代码程序计算数值指标及行列转置(8分钟,有程序)

    30、PSOPID3_21模型扩展之4类系统描述(7分钟,有程序)

    31、PSOPID3_22算法扩展之6个PID扩展算法(3分钟,有程序)

    32、PSOPID3_23思考计算数值指标函数等3问题及总结(11分钟,有程序

    第四章  PSO函数及代码程序优化PID代码模型控制车速 (170分钟)

    33、PSOPID4_1学习目的及PID控制车速问题代表性(7分钟,有程序)

    34、PSOPID4_2PID控车速代码程序改成函数问题(7分钟,有程序)

    35、PSOPID4_3函数getObjValue4设置(8分钟,有程序

    36、PSOPID4_4用PSO函数命令得到所求优解(9分钟,有程序)

    37、PSOPID4_5优化PID算法及结果分析与论文图表数(10分钟,有程序)

    38、PSOPID4_6抖振解除及优化PID结果对比分析(9分钟,有程序

    39、PSOPID4_7用优化3个参数程序改成优化4个参数(9分钟,有程序)

    40、PSOPID4_8可改11处建议针对优化PID代码模型(11分钟,有程序)

    41、PSOPID4_9代码程序作用及5个基本概念(10分钟,有程序

    42、PSOPID4_10两个43函数各自3点功能(4分钟,有程序

    43、PSOPID4_11粒子群参数与所求粒子及最小适应值(14分钟,有程序)

    44、PSOPID4_12重要粒子群寻优及4个结果保存(17分钟,有程序)

    45、PSOPID4_13论文用图及数值指标分析与调试(11分钟,有程序,视频免费试看

    46、PSOPID4_14代码程序12处可改建议及其作用(10分钟,有程序)

    47、PSOPID4_15模型扩展之定型及5方面扩展(6分钟,有程序)

    48、PSOPID4_16算法扩展之定型及3个大方向思路(7分钟,有程序

    49、PSOPID4_17思考怎样使用程序及代表性等3个问题(10分钟,有程序

    50、PSOPID4_18思考论文题目4个问题及重点总结(11分钟,有程序)

    第五章  PSO函数及代码程序优化PID控制算法的Simulink模型 (118分钟)

    51、PSOPID5_1学习目的及Simulink模型通用性(8分钟,有程序)

    52、PSOPID5_2书中原始程序运行结果及问题分析(11分钟,有程序)

    53、PSOPID5_3获取目标函数getObjValue52的3功能(6分钟,有程序)

    54、PSOPID5_4Simulink52模型4处关键问题解析(12分钟,有程序)

    55、PSOPID5_5程序加改13处及其作用详解(9分钟,有程序)

    56、PSOPID5_6详解程序52结果分析及数据保存(18分钟,有程序)

    57、PSOPID5_7PSO函数优化PID结果解读(13分钟,有程序)

    58、PSOPID5_8优化5个参数程序改编及结果分析(17分钟,有程序

    59、PSOPID5_9Sim模型程序的12处可改建议(11分钟,有程序

    60、PSOPID5_10PID优化Simulink模型之扩展介绍(5分钟,有程序,视频免费试看

    61、PSOPID5_11思考如何利用程序与优化8个参数及5点总结(8分钟,有程序)

    第六章  PSO函数及代码程序优化PID传递函数模型 (119分钟)

    62、PSOPID6_1学习目的及传递函数模型解读(9分钟,有程序)

    63、PSOPID6_2无PID控制的响应及性能指标(9分钟,有程序)

    64、PSOPID6_3试凑法整定PID结果分析与优缺点(15分钟,有程序)

    65、PSOPID6_4衰减曲线法整定PID参数结果分析(13分钟,有程序)

    66、PSOPID6_5Ziegler-Nichols法及3个方法结果对比分析(16分钟,有程序)

    67、PSOPID6_6优化PID参数2函数与3个方法基础相同(10分钟,有程序)

    68、PSOPID6_7粒子群优化PID参数计算17指标及论文用图用表(6分钟,有程序

    69、PSOPID6_8优化参数试凑法曲线法z-n法的4个响应图像与性能指标分析(8分钟,有程序

    70、PSOPID6_9粒子群体所求粒子适应值及PID算法3个参数论文用图(9分钟,有程序)

    71、PSOPID6_10粒子群代码程序优化PID参数优点及函数优化对比(7分钟,有程序)

    72、PSOPID6_11可改8处及新4处可改建议(6分钟,有程序)

    73、PSOPID6_12PSO优化PID传递函数之模型扩展与算法扩展(4分钟,有程序)

    74、PSOPID6_13思考如何利用程序与作业及总结(7分钟,有程序)

    第七章  多目标MOPSO优化PID控制算法及模型参数 (95分钟)

    75、PSOPID7_1学习目的及多目标粒子群代码程序选用介绍(6分钟,有程序)

    76、PSOPID7_2设置系统响应性能指标和两个目标函数(6分钟,有程序)

    77、PSOPID7_3粒子位置与适应值变量及画图含义(9分钟,有程序)

    78、PSOPID7_4寻找多目标函数值及自变量解(13分钟,有程序

    79、PSOPID7_5MOPSO优化PID参数缩短上升时间及3朵绿叶方法结果6分钟,有程序,视频免费试看

    80、PSOPID7_6MOPSO优化PID用2个目标函数确定3个结果分析(7分钟,有程序)

    81、PSOPID7_7MOPSO优化5个参数及减少振荡次数目标(7分钟,有程序)

    82、PSOPID7_8优化两个目标的结果及性能指标分析(10分钟,有程序)

    83、PSOPID7_9振荡0次及3个方法的结果对比分析(11分钟,有程序)

    84、PSOPID7_10MOPSO优化PID参数程序13处可改及其建议(8分钟,有程序)

    85、PSOPID7_11MOPSO优化PID算法的模型与算法扩展问题(5分钟,有程序)

    86、PSOPID7_12思考利用如何程序与作业及重点总结(7分钟,有程序)

    五、下载文件

    附件1_附件一_粒子群优化PID算法与程序视频学习指导.doc

    附件2_附件二_电子教材全部课件.PPt

    附件3_附件三_ MATLAB程序.rar

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    六、各个算法及其链接到淘宝平台

    点击下列链接,即可进入淘宝教育【视频播放】页面有免费的试看视频,可以“倍速”播放。

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    1、第2版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研算法辅导答疑

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    22.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

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    3、第2版小波分析与应用和MATLAB程序详解视频科研技术教育数学答疑

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    4、第3版经验模态分解和希尔伯特黄变换应用和MTALAB程序分析视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3400003?spm=qingketang.24510471.0.0.7b1151f8pGgiRs

    5、第2版傅里叶变换傅立叶频率幅值信号分析算法教育视频和MTALAB程序

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1744006?spm=qingketang.24510471.0.0.788651f8Ci7JsF

    6、非局部均值滤波类算法与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

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    7、第2版最小二乘法与MATLAB程序详解视频课程数据分析回归预测

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    8、随机变量数据分析与处理和MATLAB程序详解视频教程

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4206006?spm=qingketang.24510471.0.0.299b51f8ofqosP

    9、第2版改进的经验模态分解(MEEMD)与排列熵(PE)算法和MATLAB程序详解视频

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    10、第2BP神经网络及其应用与MATLAB命令详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3694013?spm=qingketang.24510471.0.0.10cc51f8zEZ816

    11、第2版遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频

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    12、第2.5版卷积神经网络(CNN)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3785005?spm=qingketang.24510471.0.0.517f51f8J2JHYF

    13、支持向量机(SVM)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919001?spm=qingketang.24510471.0.0.59fa51f8dgKDM5

    14、粒子群优化算法(PSO)及其路径配置优化应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4125008?spm=qingketang.24510471.0.0.12fb51f8Cl4dh5

    15、遗传算法优化BP神经网络及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3026040?spm=qingketang.24510471.0.0.338e51f8NN5JGt

    16、模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3384003?spm=qingketang.24510471.0.0.6b6351f8pEKtjq

    17、第2版变分模态分解(VMD)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1572002?spm=qingketang.24510471.0.0.160551f8qoeKDU

    18、循环神经网络(RNN)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675001?spm=qingketang.24510471.0.0.47d351f83DgbG1

    19、长短时记忆网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3414002?spm=qingketang.24510471.0.0.15d151f85pWtbm

    20、生成式对抗网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3084112?spm=qingketang.24510471.0.0.77f351f8J3ewfJ

    21、强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3179062?spm=qingketang.24510471.0.0.340751f83r7clZ

    22、深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3551159?spm=qingketang.24510471.0.0.20d051f8jo5prn

    23、辅助正则粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675002?spm=qingketang.24510471.0.0.1e1d51f8oJ3B1f

    24、交易操作用深度强化学习AC算法与MATLAB程序

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3996003?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.202205.1.42417dd6UKFRI1

    25、第3Python程序及傅里叶变换与应用详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4862067?spm=qingketang.24510471.0.0.41fc51f8l9DBBC

    26、交叉验证优化3个神经网络参数与应用和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4660145?spm=2013.1.0.0.7e182286IIvqif

    27、粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4498113?spm=qingketang.24510471.0.0.291a51f8ZVY9Rj

    28、多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5063115?spm=qingketang.24510471.0.0.2f2051f8bHrtcZ

    29、粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5341013?spm=qingketang.24510471.0.0.429851f8WFtx4g

    30、强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5262003?spm=qingketang.24510471.0.0.474651f8RlQkTZ

    31、如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5285024?spm=qingketang.24510471.0.0.70b951f8926O6T

    32、如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频

    https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4422023?spm=qingketang.24510471.0.0.433651f8ynib9r

    33B站:傅里叶变换快速入门及Python程序绘图详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20232 

    34B站:强化学习设计器操作简明版详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20138 

    35B站:BP神经网络MATLAB快速入门了解神经网络知识

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss23543

    36B站:创建强化学习MATLAB环境求解自己问题详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss19900 

    37B站:变分模态分解原创优良降噪整形算法处理心电图信号与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28622

    38B站:变分模态分解原创优良降噪光滑算法处理海洋内波数据与MATLAB程序视频

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    39B站:BP神经网络预测上证开盘指数与MATLAB程序视频

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    40B站:BP神经网络遗传算法求解无目标函数表达式问题与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28950

    41B站:DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28770

    42B站:多目标遗传算法求解资源优化配置问题与MATLAB程序详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32166 

    43B站:多尺度排列熵算法与MATLAB详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32251 

    44B站:粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32383

    45B站:扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32638

    46B站:观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32732

    47B站:无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32850

    48B站:卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频

    https://www.bilibili.com/cheese/play/ss64326