卡尔曼滤波KF及扩展EKF与无迹卡尔曼滤波UKF与MATLAB程序视频学习指导

大小:102.01KB
更新时间: 2025-03-17 加入收藏
立即下载

【内容简介】

《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共8章49节视频,总学时1729分钟,合28.8小时。本课程是实时跟踪运动物体的最常用算法

主要内容包括:视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献,卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门,标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升,卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用,卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用,扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例,无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用,交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题。

全部免费提供MATLAB程序,免费提供辅导答疑,免费提供PPT课件。


【如何为己所用】

(1)只需具有自己的问题,代入所给的程序求解即可。

(2)利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

【前期基础】课程或知识

(1) 了解MATLAB程序基本知识

【后期选学】课程推荐

(1)《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

实时跟踪算法视频课程】推荐:

(1)《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

(2)《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

(3)《扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(4)《观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(5)《无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(6)《卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频》


一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大(若前序号相同,说明视频内容密切联系,再看后面序号大小)的序号观看,保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时,利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

3、将存在的问题记录下来,看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题,尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后,看看PPT课件,复习、巩固学习效果。

5视频清晰度:(1)建议屏幕分辨率设置1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。(2)全屏播放。这样看视频更加清晰。

6倍速播放:现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。


文章评论

加载中~