学习指导书
【内容简介】
《机器人行走优化路径问题与MATLAB程序视频》共2章23节视频,总学时293分钟,合4.9小时。它是完整《遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频》的第9章。本课程涉及典型的并且具有代表性的路径优化问题——如何让机器人快速且平稳的到达目的地,涉及有条件约束的优化问题,涉及求解优化问题及其实现程序,这是一个完整的论文毕设写作和科研实例。
主要内容包括:机器人行走栅格路径问题说明,可行路径长度计算及目标函数,路径平滑度及适应度函数关系,选择算子函数再分析,交叉算子及保持路径连续性,变异保持连续性及程序分析,最优曲线图及机器人行走路线图,参数a和b影响及程序整体分析,障碍物增加及路径平滑度纠正,新平滑度及参数与函数归一化处理,场地变形及多目标优化扩展,重点总结行走路径规划问题。
全部免费提供MATLAB程序,免费提供PPT课件,免费提供辅导答疑。
【如何为己所用】
(1)只需具有自己问题的目标函数及其约束条件,代入所给的程序求解即可。
(2)利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。
【前期基础】衔接课程
(1) 遗传算法基本概念与MATLAB命令ga语法及简单程序
【后期选学】相关课程推荐
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(4) 多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频
(5) 交叉验证算法进行参数优化与程序视频学习指导
(6) 粒子群PSO优化PID控制算法与MATLAB程序视频学习指导
(7) 遗传算法优化BP神经网络及MATLAB程序视频习指导
一、学习指导方案
1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大(若前序号相同,说明视频内容密切联系,再看后面序号大小)的序号观看,保证内容由浅入深地顺序学习。
2、在看视频的同时,利用【快速】【暂停】【倒回】操作。
3、将存在的问题记录下来,看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题,尽快问【面对面数学】答疑。
4、视频观看结束后,看看PPT课件,复习、巩固学习效果。
5、视频清晰度:(1)建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。(2)全屏播放。这样看视频更加清晰。
6、倍速播放:现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。