学习指导书
【内容简介】
《基于距离观测利用无迹卡尔曼滤波实时跟踪目标和MATLAB程序详解视频》共2章8节视频，总学时50分钟，合0.8小时。它是完整《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》(合28.8小时)的第20_1、20_2视频。课程涉及无迹卡尔曼滤波的应用实例，涉及程序详解及论文用图与误差分析等问题，这是一个完整的论文毕设写作和科研实例。
主要内容包括：利用位置和速度建立平面运动物体的状态方程，利用目标的距离建立观测方程，详解无迹卡尔曼滤波的MATLAB程序，详细讲解了chol命令及其出错纠正思路，讲解论文用图及误差分析，讲解思考与推广7个容易出错的问题，总结5点重要知识点。
全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。
【如何为己所用】：
（1）只需具有自己的平面跟踪问题，代入所给的程序求解即可。
（2）利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。
【前期基础】衔接课程：
(1)《卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用》
(2)《无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题》
【后期选学】相关课程推荐：
(1)《基于角度方位的平面运动目标跟踪问题用EKF方法分析》
(2)《无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用》
(3)《交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题》
(4)《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》
【实时跟踪算法视频课程】推荐
(1)《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》
(2)《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》
(3)《扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》
(4)《观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频》
(5)《无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》
(6)《卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频》
一、学习指导方案
1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。
2、在看视频的同时，利用【快速】【暂停】【倒回】操作。
3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。
4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。
5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。
6、倍速播放：现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。
